Servo žingsninis variklis
Kas yra servo žingsninis variklis?
Žingsninis servovariklis (taip pat žinomas kaip uždaros{0} kilpos žingsninis variklis) yra hibridinis pramoninis judesio valdymo komponentas, kuriame didelis žingsninių variklių padėties nustatymo tikslumas derinamas su servo variklių uždaros-kilpos klaidų-koregavimo galimybėmis. Sukurtas kaip vidutinės-sąlygos tikslios pavaros sprendimas, jis veiksmingai užpildo standartinių atviros{5}kilpos žingsninių variklių ir aukščiausios{6}}servovariklio veikimo atotrūkį. Variklio bloke naudojama tiksli dviejų{8}}fazių hibridinė žingsninė struktūra su integruotu didelio-tikslumo fotoelektriniu koduotuvu gale. Naudojant specializuotus uždaros{11}kilpos pavaros algoritmus-peržengiant tradicinį atvirojo-kilpos impulsų valdymo režimą-, pasiekiamas realiu-laikinis padėties grįžtamasis ryšys, dinaminio nuokrypio korekcija ir perkrovos{16}sukelto žingsnio praradimo kompensavimas.
Skirtingai nei anksčiau išleisti standartiniai žingsniniai varikliai, reduktoriniai varikliai ar pramoniniai servovarikliai, šis modelis išsprendžia įprastas problemas, susijusias su atviros -kilpos žingsneliais, pvz., didelio-greičio žingsnio praradimą, tikslumo praradimą esant didelėms apkrovoms ir per didelį temperatūros kilimą. Kartu išvengiama grynų servo variklių trūkumų, įskaitant dideles sąnaudas, mažo -greičio virpėjimą ir sudėtingą paleidimą. Siūlo keturis pagrindinius privalumus-didelį padėties nustatymo tikslumą, žemą temperatūros kilimą, didelį reagavimą ir puikų sąnaudų-efektyvumą-, jis idealiai tinka tikslioms automatizavimo programoms, susijusioms su vidutiniu-–-dideliu greičiu, dažnu paleidimu{10} ir retkarčiais sustabdomais perkrovais.
-
Uždaras{0}}ciklas realiuoju laiku{1}}visiškai pašalina žingsnių praradimą ir padėties nustatymo klaidas.Standartiniai atviros -kilpos žingsniniai varikliai tik pasyviai gauna impulsų komandas, nesekdami tikrojo judėjimo, todėl jie yra labai jautrūs žingsnio praradimui, kaupiamoms klaidoms ir padėties poslinkiui esant dideliam-greičiui ar perkrovai. Servo žingsninis variklis, aprūpintas didelės spartos-optiniu koduotuvu, fiksuoja rotoriaus padėties duomenis realiuoju-laiku milisekundžių lygiu; sistema automatiškai kompensuoja korekciniais impulsais, kai atsiranda bet koks padėties nukrypimas, pulso vėlavimas ar nedidelis slydimas. Tai užtikrina nulinę kumuliacinę klaidą veikimo metu ir išlaiko tikslią, stabilią padėties nustatymą aukšto -dažnio grįžtamojo judėjimo metu, veiksmingai išspręsdama kritinę padėties dreifo problemą automatizuotoje įrangoje ilgai{7}}veikiant.
- Adaptyvus dinaminis srovės valdymas žymiai sumažina variklio temperatūros kilimą.Skirtingai nuo atviros -kilpos žingsninių variklių-, kurie, nepaisant apkrovos, išleidžia pastovią visą srovę, todėl veikiant be -apkrovos arba nedidelio{3}} apkrovos susidaro perteklinė šiluma, perkaitimas ir pablogėja našumas-, šis servo-žingsninis variklis turi išmanų srovės reguliavimo algoritmą. Jis dinamiškai koreguoja išėjimo srovę, atsižvelgdamas į -realaus laiko apkrovos sąlygas, sumažindamas srovę esant mažoms apkrovoms ir padidindamas ją esant didelėms apkrovoms. Tai sumažina šilumos susidarymą daugiau nei 60 % veikiant be apkrovos ir užtikrina stabilų, vėsų veikimą nuolat naudojant 24 valandas be šilumos kaupimosi, terminio išmagnetinimo ar našumo pablogėjimo.
- Šis variklis, užtikrinantis galingą,{0}}didelį greitį, įveikia greičio apribojimus, būdingus tradiciniams žingsniniams varikliams.Nors įprastiniai žingsniniai varikliai patiria staigų sukimo momento kritimą{0}}, stiprią vibraciją ir nestabilumą, kai greitis viršija 600 aps./min., šis servo{2}}žingsninis variklis optimizuoja magnetinio lauko perjungimo logiką ir grįžtamojo ryšio atsaką. Jis išlaiko stabilų sukimo momentą dideliame -greičių diapazone ir pasiekia maksimalų 3 000 aps./min. greitį. Puikiai tinka programoms, kurioms reikalingas nuolatinis--didelis{10}}greitasis perdavimas, greitas padėties nustatymas ir dažni paleidimo-sustabdymo ciklai, jo perdavimo efektyvumas yra daug geresnis nei standartinių žingsninių variklių.
| Tipas | Servo žingsninis variklis |
| Kontrolės metodas | Visiškai uždaro{0}}ciklo grįžtamojo ryšio valdymas |
| Nominali įtampa |
DC 12V/24V
|
|
3000 aps./min
|
|
| Išėjimo sukimo momentas |
0.5N·m-12N·m
|
| Darbinė temperatūra |
-15 laipsnių -+60 laipsnis
|
| Apsaugos įvertinimas |
IP40
|
| Izoliacijos klasė | B |
* Norėdami sužinoti daugiau dydžių, susisiekite su mūsų pardavimo komanda
1 klausimas: kuo skiriasi servo-žingsniniai varikliai, standartiniai žingsniniai varikliai ir gryni servovarikliai ir kaip pasirinkti tinkamą tipą?
A1: standartiniai žingsniniai varikliai naudoja atviros-kilpos valdymą; jiems trūksta grįžtamojo ryšio, jie linkę prarasti žingsnius, išskiria daug šilumos ir prastai veikia dideliu greičiu, todėl jie tinka tik paprastoms, mažo -greičio, lengvos-apkrovos pozicionavimo užduotims atlikti. Servo-žingsniniuose varikliuose naudojamas uždaros-kilpos valdymas, siūlantis savaim-korekciją, žingsnio-praradimo prevenciją, žemą temperatūros kilimą ir didelio-greičio stabilumą; jie puikiai{10}}tinka programoms, kurioms reikalingas vidutinis{11}}ir{12}}didelis greitis, dažni paleidimo{13}}stabdymo ciklai ir tikslus padėties nustatymas. Gryni servovarikliai pasižymi išskirtiniu tikslumu, reagavimu ir greičiu, tačiau jiems taikomos didesnės sąnaudos ir sudėtingi sąrankos reikalavimai, todėl jie idealiai tinka itin{15}}didelio{16}}tikslumo, didelės apkrovos operacijoms. Vidutinio-tikslumo programoms tinkamiausias pasirinkimas yra servo{20}}žingsniniai varikliai, siūlantys geriausią sąnaudų-efektyvumo ir našumo pusiausvyrą.
2 klausimas: ar servo-valdomi žingsniniai varikliai tikrai pašalina praleistus žingsnius?
A2: esant vardinei apkrovai ir tinkamoms veikimo sąlygoms, jie pasiekia nulį praleistų žingsnių ir nulinę kumuliacinę paklaidą. Kodavimo įrenginys stebi padėtį realiuoju laiku-ir akimirksniu ištaiso net nedidelius padėties nukrypimus-, įveikdamas atviros-kilpos žingsniniams varikliams būdingą nesugebėjimą savarankiškai-patikrinti ar pataisyti{6}}. Apsauginiai išjungimai įjungiami tik esant ekstremalioms sąlygoms, tokioms kaip didelė perkrova arba mechaninis užstrigimas; tylus, nepastebimas padėties poslinkis nevyksta.
3 klausimas: kodėl uždaros-ciklos servo žingsniniai varikliai išskiria mažiau šilumos nei standartiniai žingsniniai varikliai?
A3: Standartiniai žingsniniai varikliai veikia su pastovia srovės galia, o tai reiškia, kad jie generuoja šilumą tarsi visa apkrova, net kai jie veikia be apkrovos arba maža apkrova. Priešingai, servo žingsniniai varikliai turi intelektualią dinaminę srovės reguliavimo sistemą, kuri automatiškai koreguoja išėjimo srovę pagal realią -laiką apkrovą; tai sumažina srovės ir energijos sąnaudas esant nedidelėms apkrovoms, išlaikant stabilią galią esant pilnai apkrovai, taip sumažinant šilumos išsiskyrimą šaltinyje ir žymiai sumažinant temperatūros kilimą ilgai, nepertraukiamai veikiant.
Populiarus Žymos: servo žingsninis variklis, Kinijos servo žingsninių variklių gamintojai, tiekėjai, gamykla
Tau taip pat gali patikti
Siųsti užklausą