Nuolatinės srovės variklio valdiklis
Nuolatinės srovės variklio valdiklis
Nuolatinės srovės variklio valdiklis yra elektroninis įrenginys, kuris veikia kaip nuolatinės srovės variklio „smegenys“ ir „vadas“. Jis gauna valdymo signalus iš išorinių šaltinių (pvz., iš nuotolinio valdymo pulto, jungiklio, greičio reguliavimo rankenėlės ar kompiuterio), o tada tiksliai valdo nuolatinės srovės variklio paleidimą, sustabdymą, veikimo greitį, sukimosi kryptį ir išėjimo sukimo momentą.
Funkcija
Greičio valdymas:
Valdo variklio sukimosi greitį.
Atbuline eiga:
Valdo variklio sukimąsi pirmyn ir atgal.
Pradėti/sustabdyti:
Valdo variklio paleidimą ir išjungimą.
Sukimo momento ribojimas:
Apriboja didžiausią variklio išėjimo srovę, taip apsaugodamas variklį ir įrangą nuo perkrovos.
Įprasti tipai ir tinkami scenarijai
- Nuolatinės srovės šlifuotų variklių valdikliai:Paprasta struktūra, maža kaina, nereikia sudėtingos komutavimo logikos, tik pagrindinė greičio valdymo, komutavimo ir apsaugos grandinės. Tinka anksčiau minėtiems nuolatinės srovės šlifuotiems sliekiniams varikliams, taip pat žaisliniams automobiliams, elektrinėms durų spynoms, įprastoms elektrinėms užuolaidoms, kur valdymo tikslumo ir eksploatavimo trukmės reikalavimai nėra itin aukšti.
- DC bešepetiniai variklio valdikliai:Sudėtingesnė struktūra, reikalaujanti Holo jutiklių arba algoritmų be jutiklių, kad būtų galima gauti rotoriaus padėtį elektroniniam komutavimui. Didelis valdymo efektyvumas ir mažas triukšmas, tinka dronams, aukščiausios klasės-medicinos įrenginiams ir tiksliai mažai įrangai, kuriai keliami aukšti eksploatavimo trukmės ir veikimo stabilumo reikalavimai.
DUK
1 klausimas: ar nuolatinės srovės variklių valdiklius su šepečiu ir be šepetėlių galima naudoti pakaitomis?
A: Visiškai ne! Tai dvi visiškai skirtingos technologijos, sukurtos skirtingiems variklio principams ir nesuderinamos tiek aparatine, tiek programine įranga.
Šepetys valdiklis: išveda du laidus į variklį, paprastas valdymas.
Valdiklis be šepetėlių: išveda tris pagrindinius laidus į variklį ir paprastai reikia prijungti prie 3-5 Hall jutiklių laidų, sudėtinga valdymo logika.
2 klausimas: kaip pasirinkti tinkamą nuolatinės srovės variklio valdiklį savo projektui?
A: Apsvarstykite šiuos pagrindinius parametrus:
Variklio tipas: pirmiausia nustatykite, ar tai variklis su šepečiu, ar be šepetėlių.
Maitinimo įtampa: valdiklio įtampos diapazonas turi atitikti jūsų maitinimo šaltinį (pvz., 12V, 24V, 48V baterija). Valdiklio įtampa turi būti lygi arba šiek tiek didesnė už vardinę variklio įtampą.
Nepertraukiama / didžiausia srovė: tai yra svarbiausias parametras.
Nuolatinė srovė: srovė, kurią valdiklis gali saugiai tiekti ilgą laiką. Jis nustato nuolatinį variklio išėjimo sukimo momentą.
Didžiausia srovė: didžiausia srovė, kurią valdiklis gali atlaikyti trumpą laiką (pvz., kelias sekundes). Jis nustato variklio momentinį pagreitį ir perkrovos pajėgumą.
Pasirinkimo taisyklės: valdiklio vardinė srovė turi būti didesnė arba lygi variklio vardinei srovei su tam tikra atsarga.
Galios suderinimas: valdiklio vardinė galia turi būti lygi arba šiek tiek didesnė už vardinę variklio galią.
Valdymo signalas: kaip planuojate jį valdyti?
Potenciometras (rankenėlė)
PWM signalas (iš Arduino, PLC ir kt.)
0-5V/0-10V analoginė įtampa
Įsitikinkite, kad valdiklis palaiko reikiamus įvesties metodus.
Funkciniai reikalavimai: ar jums reikia sukimosi pirmyn / atgal, stabdymo, greičio grįžtamojo ryšio ir pan.?
3 klausimas: Ar galima naudoti valdiklį, kurio vardinė įtampa neatitinka variklio?
A: Tai nerekomenduojama. Jei valdiklio įtampa yra aukštesnė nei variklio, ji gali lengvai perdegti variklio rites; jei jis mažesnis, variklis neturės pakankamai galios, kad pasiektų vardinį greitį, be to, dėl per didelės apkrovos gali suveikti valdiklio apsauga nuo perkrovos. Jei tai akumuliatorius{2}}maitinamas įrenginys, galima pasirinkti plataus įtampos diapazono valdiklį, kad būtų galima valdyti įtampos iškrovos svyravimus.
