Servo variklis
Servo variklis
Servo variklis yra didelio-tikslumo uždaros{1} kilpos valdymo variklis, galintis tiksliai konvertuoti elektrinius signalus į mechaninį poslinkį (kampinį arba tiesinį poslinkį). Jis remiasi padėties grįžtamojo ryšio įtaisu (pvz., koduotuvu), kuris realiuoju laiku perduoda valdikliui veikimo būseną, sudarydamas uždaros -kilpos valdymą, taip pataisydamas nuokrypius ir pasiekiantis padėties nustatymo tikslumą, greičio stabilumą ir dinaminio atsako greitį, gerokai viršijantį įprastų variklių greitį. Tai yra pagrindinis komponentas, skirtas tiksliai valdyti automatizuotą įrangą.
Savybės
- Didelis valdymo tikslumas:Dėl uždaros{0}}kilpos valdymo servovarikliai nekaupia klaidų ir įveikia žingsninių variklių „žingsnio praradimo“ problemą, todėl pasiekiamas itin didelis padėties nustatymo tikslumas.
- Geras didelės spartos{0}}našumas:Gali stabiliai veikti dideliu greičiu, tuo pačiu užtikrinant vardinį sukimo momentą.
- Didelis perkrovos pajėgumas:Paprastai turi 2–3 kartus didesnį perkrovos pajėgumą, galintį atlaikyti momentinius apkrovos smūgius.
- Greitas atsako greitis:Itin trumpas reakcijos laikas nuo komandos gavimo iki veiksmo užbaigimo, todėl užtikrinamas puikus pagreitis.
- Sklandus veikimas:Sklandžiai veikia net esant mažam greičiui, be vibracijos reiškinio, pastebimo žingsniniuose varikliuose.
- Intelektualus:Šiuolaikinės servo pavaros yra galingos, palaiko kelis valdymo režimus (padėtį, greitį, sukimo momentą) ir turi daug savidiagnostikos ir apsaugos funkcijų.
Programos
Pramoniniai robotai:
Kiekvienai roboto jungčiai reikalingas servovariklis, kad būtų galima tiksliai valdyti padėtį ir greitį.
CNC staklės:
Valdykite veleną ir pastūmos ašis, kad pasiektumėte sudėtingą trajektorijos apdirbimą.
Puslaidininkių ir elektronikos gamyba:
Vaflių tvarkymas, drožlių montuotojai, vielos surišimo mašinos.
Pakavimo mašinos:
Pasiekite sudėtingus sinchroninius judesius, tokius kaip skraidančios žirklės ir etikečių sekimas.
Spausdinimo mašinos:
Užtikrinkite tikslų kelių spalvų spausdinimo{0}}sinchronizavimą.
Automatizuotos gamybos linijos:
Tikslaus surinkimo, tikrinimo ir rūšiavimo stotys.
DUK
1 klausimas: kokie trys komponentai turi būti servo sistemoje?
A: Jį turi sudaryti šie trys neatskiriami komponentai:
Servo variklis: pavara, kuri tiekia galią.
Encoder: grįžtamojo ryšio jutiklis, kuris realiu laiku nustato variklio padėtį ir greitį; tai „akys“.
Servo tvarkyklė: valdymo smegenys, priimančios komandas ir grįžtamąjį ryšį bei išduodančios valdymo signalus; tai „smegenys“.
Šie trys komponentai yra būtini ir kartu sudaro visą servo sistemą.
Q2: Kokiomis aplinkybėmis turiu naudoti servo variklį?
A: Servo variklius pirmiausia reikėtų apsvarstyti bet kurioje iš šių situacijų:
Reikalingas didelio tikslumo{0}}padėties nustatymas ir jokia kumuliacinė klaida nepriimtina.
Reikalingas veikimas dideliu-greičiu, o esant dideliam greičiui vis tiek reikalingas didelis išėjimo sukimo momentas.
Dideliems apkrovos pokyčiams ar smūgiams įveikti reikalinga didelė perkrova.
Būtinas itin sklandus judėjimas, be vibracijos ar triukšmo (pavyzdžiui, naudojant pažangią CNC įrangą).
Reikalingas sudėtingas judesio valdymas, pvz., kelių{0}}ašių sinchronizavimas, elektroninės kameros ir kt.
3 klausimas: kaip pasirinkti tinkamą servo variklį savo įrangai?
A: Atranka yra sistemingas procesas, daugiausia atsižvelgiant į:
Sukimo momentas: apskaičiuokite nuolatinio veikimo sukimo momentą ir didžiausią momentinį sukimo momentą (pagreičio sukimo momentą), reikalingą apkrovai, ir įsitikinkite, kad jie yra variklio vardinio ir didžiausio sukimo momento diapazone.
Greitis: nustatykite maksimalų darbo greitį, kurio reikia apkrovai.
Inercijos atitikimas: kaip minėta pirmiau, apskaičiuokite ir suderinkite apkrovos inerciją.
Tikslumo reikalavimai: pagal tai pasirinkite koduotuvą su atitinkama skiriamąja geba.
Montavimo matmenys: tokie kaip flanšo dydis, veleno skersmuo, ilgis ir kt.
4 klausimas: ar reikia reguliuoti servo variklį? Ką daugiausia apima derinimas?
A: Taip, derinimas yra būtinas! Servo pavaros parametrų derinimas yra labai svarbus norint pasiekti aukštą našumą. Derinimas daugiausia apima:
Pagrindiniai parametrų nustatymai: tokie kaip valdymo režimas (padėtis / greitis / sukimo momentas), elektroninis pavaros santykis, įjungimo signalas ir kt.
Stiprinimo reguliavimas: ty PID parametrų derinimas. Reguliuojant proporcingą stiprinimą, integralinį stiprinimą ir išvestinį stiprinimą, sistema pasiekia optimalią „greito atsako ir stabilaus, be svyravimų“ būseną. Šiuolaikiniai diskai paprastai turi automatinio derinimo funkcijas.
Standumo nustatymas: reguliuoja sistemos atsako greitį. Didesnis standumas lemia greitesnį atsaką, tačiau per didelis standumas gali sukelti svyravimus.
5 klausimas: K: Kokie yra dažni servo pavarų aliarmai? Kaip su jais elgtis?
A: Dažni pavojaus signalai ir pradinis trikčių šalinimas:
Perkrovos pavojaus signalas: patikrinkite, ar apkrova per didelė, ar nėra užstrigimo, ar per trumpas pagreičio laikas.
Viršįtampio / per mažos įtampos aliarmas: patikrinkite tinklo įtampą ir ar stabdymo rezistorius yra normalus.
Kodavimo aliarmas: patikrinkite, ar kodavimo kabelis tvirtai prijungtas ir ar nėra trūkių ar trukdžių.
Per didelės srovės pavojaus signalas: patikrinkite, ar variklio faziniai laidai nėra sutrumpinti-, trumpai sujungti- su įžeminimu, ar pati pavara yra sugedusi.
Trikčių šalinimas: pirmiausia peržiūrėkite aliarmo kodų aprašymus pavaros vadove, o tada šalinkite triktis pagal instrukcijas. Kartais maitinimo ciklas gali iš naujo nustatyti trumpalaikį pavojaus signalą, tačiau reikia rasti pagrindinę priežastį.
