Didelis servo variklis
Kas yra robotų servo varikliai?
Didysis servo variklis yra pagrindinė, didelio{0}}tikslumo dinaminio judesio valdymo pavara šiuolaikinei automatikos įrangai. Jame yra nuolatinio magneto sinchroninė struktūra, grįžtamasis ryšys realiuoju laiku per didelės spartos-kodavimo įrenginius ir trijų-kilpų uždaros{5} kilpos valdymo sistema. Ši serija išsiskiria iš atviros-žingsninių variklių kilpos apribojimų, nekontroliuojamų asinchroninių variklių greičio ir specializuotos didelės-apkrovos padėties didelės-masteliuose servosistemoms, todėl ši serija pasižymi dideliu dinaminiu atsaku, sklandžiu mažu{10}}inercijos judesiu, dažnu paleidimo ciklu{{1}.2}.
Šis gaminys, sukurtas kaip bendrosios paskirties -pramoninis servosistema, skirta mažos-ir vidutinės galios Jis standartiškai komplektuojamas su 17/18{10}}bitų prieauginiu arba absoliučiu koduotuvu ir palaiko didelės spartos interpoliaciją, kelių ašių sinchronizavimą, lankstų greičio valdymą ir momentinės perkrovos išvestį. Jis plačiai naudojamas bendruosiuose automatizavimo scenarijuose, tokiuose kaip 3C elektronikos automatizavimas, pakavimo mašinos, lazerinė įranga, tikslios perdavimo sistemos ir mažos robotų rankos.
1. Didelis-dinaminis greičio kilpos atsakas užtikrina, kad -neatsilikimas, didelis{2}}speikas.
Įrengtas didelio{0}}pralaidumo kilpos algoritmas, sistema pateikia milisekundžių-lygio komandų atsaką, leidžiantį greitai sekti impulsines komandas ir magistralės-interpoliacijos judesius. Tai užtikrina aiškų paleidimo{4}}sustabdymą, švarų krypties pakeitimą be atsilikimo ir sklandų pagreitį bei lėtėjimą. Sukurtas greitam-atsiliepimui, trumpam{7}}atstumui nuo taško-to-padėties nustatymui ir didelio
2. Suteikia pastovų sukimo momentą su minimaliais svyravimais ir veikia be virpėjimo esant mažam greičiui.
Optimizuota magnetinė grandinė ir rotoriaus konstrukcija su uždaromis plyšėmis slopina aukštos -tvarkės harmonikas ir žymiai sumažina sukimo momento bangavimą esant mažam greičiui. Net ir smulkiai koreguojant mažą-greitį, lėtą-greičio išlygiavimą ar tikslią padavimą, veikimas išlieka sklandus ir stabilus-be žingsnių-kaip žemo-dažnio virpėjimo ar greičio svyravimų. Dėl to jis idealiai tinka procesams, reikalaujantiems aukščiausios judesio kokybės, pavyzdžiui, plėvelės laminavimui, dozavimui, vizualiniam išlygiavimui ir tiksliam transportavimui.
3. Didelio-tikslumo koduotuvo uždaro-ciklo grįžtamasis ryšys užtikrina nulinį poslinkį ilgai-veikiant.
Parinktys apima didelės-raiškos pakopinius koduotuvus arba vieno-posūkio / kelių{2}}apsukimų absoliučiuosius koduotuvus, siūlančius didelį impulsų tankį ir tikslų mėginių ėmimą realiu-laiku, visiškai uždaros-kilpos padėties klaidų taisymą. Skirtingai nuo atviros-kilpos žingsninių variklių, ši servosistema nekaupia padėties paklaidų-nepaisant didelio-greičio grįžtamojo judėjimo, nuolatinio važiavimo dviračiu ar temperatūros svyravimų,-todėl nereikalingas dažnas nustatymas arba kalibravimas naudojant ilgalaikę{10}} techninės priežiūros efektyvumą.
|
Prekė |
Specifikacijos |
|
Tipas |
AC servo variklis, nuolatinės srovės servo variklis |
|
Įtampa |
DC24V/48V,AC220V/380V
|
|
Vardinis greitis |
1800-6000 aps./min |
| Padėties nustatymo tikslumas |
±0,01 laipsnio
|
| Perkrovos pajėgumas | Trumpalaikė-perkrova, 3 kartus didesnis vardinis sukimo momentas (tinka smūginėms apkrovoms) |
|
Dažnis |
50HZ, 60HZ |
|
Metodas |
RS485, CANopen, EtherCAT
|
|
Galia |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
|
| Encoder konfigūracija | Pasirenkamas 2500 eilučių prieauginis arba 17 bitų absoliutus kodavimo įrenginys |
|
Apsaugos klasė |
IP65 |
1 klausimas: kaip pasirinkti absoliutų ir prieauginio kodavimo įrenginius?
A1: Inkrementiniai koduotuvai siūlo didesnį ekonomiškumą{1}} standartiniams stūmokliniams įrenginiams arba tiems, kuriems reikalinga nukreipimo seka. Absoliutaus kodavimo įrenginiai yra tinkamiausias pasirinkimas įrangai, kuri negali grįžti į pradinę padėtį po maitinimo praradimo, kurią paleidžiant reikia nedelsiant išsaugoti koordinates arba kuri apima kelių-ašių koordinuotą judėjimą; Jie pašalina mechaninio nustatymo poreikį ir leidžia operacijas pradėti iš karto po paleidimo, taip padidinant efektyvumą ir saugumą.
2 klausimas: ar servo varikliai gali būti pažeisti dėl dažno paleidimo ir sustojimo?
A2: šioje serijoje yra elektrinių ir mechaninių optimizacijų, skirtų aukšto-dažnio paleidimo-sustabdymo programoms; jis palaiko greitus pagreičio ir lėtėjimo ciklus ir atlaiko momentines smūgines apkrovas. Vardinėse veikimo ribose dažnas paleidimas ir stabdymas nesukels išmagnetinimo, priešlaikinio senėjimo ar sugadinimo, todėl šie varikliai idealiai tinka ciklinėms operacijoms automatizuotose surinkimo linijose.
3 klausimas: kokie yra naujovinimo į bendrosios paskirties-servovariklius pranašumai, palyginti su uždaros{2} kilpos žingsniniais varikliais?
3 atsakymas: nors uždaros-kilpos žingsniniai varikliai puikiai apsaugo nuo prarastų žingsnių, jie kenčia nuo mažo spartos pralaidumo, didelio-greičio virpėjimo, silpnos perkrovos ir liekamųjų žingsninių{3}} charakteristikų esant mažam greičiui. Priešingai, bendrosios paskirties-servovarikliai užtikrina greitesnį atsaką, sklandesnį judesį, 3 kartus didesnį perkrovos toleranciją, valdomą sukimo momentą ir puikų greitį; jie idealiai tinka didelės-greitos, aukšto dažnio-ir didelės-nuoseklios masinės{11}}gamybos įrangai ir yra standartinis vidutinio-automatizavimo sistemų atnaujinimo sprendimas.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Populiarus Žymos: didelis servo variklis, Kinijos dideli servo variklių gamintojai, tiekėjai, gamykla
Tau taip pat gali patikti
Siųsti užklausą